Yn y byd trawsyrru, y sgriw bêl yw'r gydran fecanyddol allweddol anhepgor. Dyma'r elfen drosglwyddo a ddefnyddir amlaf mewn peiriannau offer a pheiriannau manwl, a'i brif swyddogaeth yw trosi mudiant cylchdroi yn symudiad llinellol. Oherwydd ei wrthwynebiad ffrithiant bach, defnyddir sgriwiau pêl yn eang mewn amrywiol offer diwydiannol ac offerynnau manwl.
Mae'r sgriw bêl yn cynnwys sgriw, cnau, peli dur, dalen rhaglwytho, gwrthdröydd, a dyfais gwrth-lwch. Ei swyddogaeth yw trosi symudiad cylchdro yn symudiad llinol, hynny yw, newid y dwyn o weithred llithro i weithred dreigl.
Ym 1898, gwnaeth pobl yr ymgais gyntaf i ychwanegu peli dur rhwng y cnau a'r sgriw, gan drawsnewid cyswllt llithro'r sgriw traddodiadol yn gyswllt treigl; disodli ffrithiant llithro gyda ffrithiant treigl, trosi symudiad cylchdro y peli dur yn y cnau yn symudiad llinellol, a throsi torque yn rym echelinol dro ar ôl tro, er mwyn gwella lleoliad gwael a difrod hawdd y sgriwiau traddodiadol.
Dyfeisiwyd y sgriw bêl gan Rudolph G. Boehm o Texas a rhoddwyd patent UDA iddo ym 1929.
Pan ddefnyddir y sgriw bêl fel y corff gweithredol, bydd y cnau yn trosi'n gynnig llinellol yn ôl arweiniad y fanyleb gyfatebol ag ongl cylchdroi'r gwialen sgriw. Gellir cysylltu'r darn gwaith goddefol â'r cnau trwy'r sedd cnau, a thrwy hynny wireddu'r cynnig llinellol cyfatebol.
Mae'r cynulliad sgriw bêl yn fetelaidd, fel arfer wedi'i wneud o ddur, ac mae'n cynnwys cnau wedi'i edafu'n fewnol a sgriw. Mae rhigol troellog y cnau yn cyfateb i groove troellog y sgriw.
Y tu mewn i'r rhigolau, sydd wedi'u cynnwys yn y cnau mae llawer o beli bach wedi'u gwneud o ddur crôm. Pan fydd y peli yn cylchredeg yn y cnau, mae'r peli yn darparu symudiad llyfn o dan y sgriw. Mae'r plât deflector neu'r system ddychwelyd yn dal y peli ac yn eu gwneud yn gylchredeg trwy'r nyten.
Pan gaiff ei ddefnyddio gyda modur, mae sgriwiau pêl hyd at 90% yn effeithlon. Maent yn eithaf manwl gywir, gyda chywirdeb o ychydig filoedd o fodfedd y droedfedd. Mae llawer o ddiwydiannau'n defnyddio sgriwiau pêl ar gyfer rheolaeth fanwl gywir, gan gynnwys diwydiannau awyrofod, cyfrifiadurol, electroneg, modurol a meddygol.
Mae sgriwiau pêl hefyd yn cael eu defnyddio'n aml mewn prosesau gweithgynhyrchu ac maent yn gyffredin mewn robotiaid, llinellau cydosod awtomataidd, offer trin deunydd, cludwyr, offer peiriant, rheolyddion gwifren, ac offer cydosod manwl gywir.
Mae'r cynulliad sgriw bêl yn cynnwys sgriw a chnau, pob un â rhigolau troellog cyfatebol. Mae'r peli yn rholio rhwng y rhigolau hyn ac yn darparu'r unig gyswllt rhwng y cnau a'r sgriw.
Pan fydd y sgriw neu'r cnau yn cylchdroi, caiff y peli eu gwyro gan y deflector i mewn i system dychwelyd bêl y cnau, ac maent yn mynd trwy'r system ddychwelyd mewn llwybr parhaus i ben arall y cnau pêl. Yna mae'r peli yn gadael o'r system dychwelyd i rasffyrdd edau y sgriw bêl a'r cnau i'w hailgylchredeg mewn dolen gaeedig.
Mae'r cnau pêl yn pennu llwyth a bywyd gwasanaeth y cynulliad sgriw bêl. Mae cymhareb nifer yr edafedd yn y ddolen cnau bêl i nifer yr edafedd ar y sgriw bêl yn pennu i ba raddau y bydd y cnau pêl yn cyrraedd methiant blinder (gwisgo) yn gyflymach na'r sgriw bêl.
Mae'r cnau pêl yn cynnwys dau fath o ddulliau dychwelyd pêl: math cylchrediad allanol a math cylchrediad mewnol.
Math o gylchrediad allanol: Mae'r peli yn dychwelyd i ben arall y ddolen trwy'r tiwb dychwelyd, ac mae'r tiwb dychwelyd bêl yn ymwthio allan uwchlaw diamedr allanol y cnau pêl.
Math o gylchrediad mewnol: Mae'r peli yn dychwelyd trwy neu ar hyd wal y cnau, yn is na diamedr allanol y cnau pêl.
Mae gan y math cylchrediad mewnol gylched cylchdroi (fel y dangosir yn y ffigur uchod). Mae'r peli yn cael eu gorfodi i ddringo dros ben yr edau ar y sgriw drwy'r system dychwelyd. Gelwir hyn yn system dychwelyd fewnol math croes-deflector. Mewn cneuen bêl math o ddargyfeiriwr croes, dim ond un tro y mae'r bêl yn gwneud i'r siafft gylchdroi un tro, ac mae'r llwybr dychwelyd yn cael ei gau gan yr allwyrydd bêl (B) yn y nut (C), gan ganiatáu i'r peli groesi rhwng rhigolau cyfagos ar bwyntiau (A) a (D).
Pan fydd sgriw bêl hir yn cylchdroi ar gyflymder uchel, bydd yn dechrau dirgrynu unwaith y bydd y gymhareb slenderness yn cyrraedd harmonig naturiol dimensiynau'r siafft. Gelwir hyn yn gyflymder critigol a gall fod yn niweidiol iawn i fywyd gwasanaeth y sgriw bêl. (Ni ddylai'r cyflymder gweithredu diogel fod yn fwy na 80% o gyflymder critigol y sgriw.)
Mae rhai ceisiadau yn gofyn am hyd siafft hirach a chyflymder uchel, ac mae'r rhain i gyd yn lleoedd lle mae angen y cynulliad cnau pêl cylchdroi.